Capteur LiDAR Zenmuse L1

La nacelle DJI ZENMUSE L1 pour drone Matrice 350 et 300 RTK intègre un module LiDAR ainsi qu’une unité de traitement d’images de haute précision (IMU) ainsi que 2 caméras. L’IMU couplé à l’une des 2 caméras ainsi qu’au système RTK du drone permet de géolocaliser le nuage de points. La seconde caméra permet la colorisation du nuage de points obtenu grâce au LiDAR.

Utilisé avec le drone DJI Matrice 350 RTK et le logiciel DJI Terra, le Zenmuse L1 est la solution complète d’acquisition de données 3D de haute précision en temps réel.

Le capteur LiDAR du L1 est très performant. Il détecte des objets jusqu’à 450m de distance et utilise un modèle de balayage non répétitif avancé pour fournir des détails très précis dans le champ de vision. Son boîtier compact et résistant à la poussière a été conçu spécialement pour être intégré sur le drone Matrice 300 RTK, disposant d’une grande autonomie et pensé pour les environnements les plus difficiles.

Il est à noter que ce capteur pourra être utilisé dans les scénarios S1, S2 et S3 grâce à son poids plume (900g)

Principales caractéristiques :

• LiDAR Livox Mid-40
• 2 caméras : caméra RGB 20 MP + IMU
• Portée de 450m
• Densité : 240 000 points/seconde
• Acquisition précise et efficace grâce au couplage LiDAR / caméra
• Génération de nuages de points en temps réel
• Protection renforcée IP44

Performances et précision de l'IMU :

Performances et précision du système :

Principales applications :

• Relevés topographiques
• Construction & surveillance des bâtiments ou structures
• Exploitation & gestion forestières
• Énergie & infrastructures
• Agriculture