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Capteur LiDAR Zenmuse L1

La nacelle DJI ZENMUSE L1 pour drone Matrice 300 RTK intègre un module LiDAR ainsi qu’une unité de traitement d’images de haute précision (IMU) ainsi que 2 caméras. L’IMU couplé à l’une des 2 caméras ainsi qu’au système RTK du drone permet de géolocaliser le nuage de points. La seconde caméra permet la colorisation du nuage de points obtenu grâce au LiDAR.

Utilisé avec le drone DJI Matrice 300 RTK et le logiciel DJI Terra, le Zenmuse L1 est la solution complète d’acquisition de données 3D de haute précision en temps réel.

Le capteur LiDAR du L1 est très performant. Il détecte des objets jusqu’à 450m de distance et utilise un modèle de balayage non répétitif avancé pour fournir des détails très précis dans le champ de vision. Son boîtier compact et résistant à la poussière a été conçu spécialement pour être intégré sur le drone Matrice 300 RTK, disposant d’une grande autonomie et pensé pour les environnements les plus difficiles.

Il est à noter que ce capteur pourra être utilisé dans les scénarios S1, S2 et S3 grâce à son poids plume (900g)

Principales caractéristiques :

  • LiDAR Livox Mid-40
  • 2 caméras : caméra RGB 20 MP + IMU
  • Portée de 450m
  • Densité : 240 000 points/seconde
  • Acquisition précise et efficace grâce au couplage LiDAR / caméra
  • Génération de nuages de points en temps réel
  • Protection renforcée IP44

Performances et précision de l'IMU :

Précision RTK PPK
Positionnement vertical 5cm 5cm
Positionnement horizontal 5cm 2cm
Yaw IMU 0,18° 0,08°
Pitch et Roll IMU 0,03° 0,025°

Performances et précision du système :

Altitude de vol recommandée de 50 à 150m
Densité de points 100 à 300 par m²
Précision relative du système RTK : 10cm @ 50m
PPK : 5cm @ 50m
Précision absolue du système RTK : 15cm @ 50m
PPK : 10cm @ 50m

Principales applications :

  • Relevés topographiques
  • Construction & surveillance des bâtiments ou structures
  • Exploitation & gestion forestières
  • Énergie & infrastructures
  • Agriculture

Disponibilité 1er semestre 2021

Informations complémentaires.
Caractéristiques
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Vidéo Youtube : vehAzUIjX28

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